私も似たようなバグを抱えています。アンビエントライトが勝手にオフになったり、ドームライトが自動→オフになったり。。。
ご存知かも思いますが、以下の方法で再起動してみることをお勧めします。
シャットダウンは、タッチスクリーンのコントロール画面にある、安全とセキュリティの項目で「電源オフ」を選びます。
そのまま、2分以上車両を離れるとOSのシャットダウン処理が行われます。
ブレーキを踏みながら、左右ホイール長押しの再起動でダメな場合は上記をお試しください。
— mania3bb (@mania3bb2007) January 21, 2020