自動ブレーキもBSMも当然あります。
BSMについては、方向指示器を上げた際対象範囲に車両などがいる場合は前面モニタの車両の両脇にある線が警告音と共に赤くなり知らせてくれます。
国内の中位グレードに搭載されているような物はほぼあると思ってください。ABS、エアバッグ、レーン逸脱警告など
パーキングアシスト（バックカメラの表示にハンドルの舵角によって予測位置がわかるモニタ）もあります。
以前乗っていた日産スカイラインV37のモニタより大きさはもちろんですが、切り替わりがとても早く助かります。
ただし、バードビューはありません。
オートパーキングもありますが、これについてはあまり使えないです。切り返しを何度もするし、
据え切りをするので、あまり車に優しくないかも・・
縦列駐車には便利という人もいますが、縁石の判断がどこまで出来るのか怖くて自分は一度も試していません。