[かも]

APで前車がいて停車中に車間詰めるために軽くアクセル踏むとAPに急ブレーキ踏まれるのをなんとかして欲しいです

AP切れば良いだけではあるのですが、合流などで後ろのスペース空けてあげる時などにびっくりするので
止まれる距離・スピードであればやんわりブレーキにしてもらえると助かります