人も車と同じ判定のような気がしてきました。
■道路
赤 …… 道路の端
紫 …… 中央分離帯
桃 …… ラウンドアバウトなど島状の部分
黄 …… 車線の区切り (はみ出し禁止)
白 …… 車線の区切り (はみ出し可能)
■車 (バイクや自転車、人も同じ判定)
赤 …… 停車中の車
緑 …… 進路上にいる車 (前走車)
青 …… 同じ方向に進む車
水 …… 追い越しが必要な車
黄 …… 対向車
紫 …… 進路を横切る車
桃 …… 交差する車線を走る車
橙 …… 合流する車線の車
白 …… その他
[補足] 「●」は後部を示す
■車の経路
青 …… 移動中の予定進路
灰 …… 停車中の予定進路