[nao.]

それが出るのはオートパイロットがスタンバイしていない時だと思います。
グレーのハンドルアイコンが出ていない時はその表示が出ます。
車線の途切れる交差点などが多い気がします。
一度オートパイロットに入っていれば交差点も通過できますが、オンにすることはできないことが多いです。