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えーと、とりあえずグレーのハンドルマークが出ない時はオートパイロットは使えませんので、ご自分の感覚の前に、画面のマークを確認されてからオートパイロットを入れると良いかと思います。(今更これを書くのは野暮ですが、オートパイロットは本来、自動車専用道路や、高速道路など用です。画像左中段あたり参照)高速道路で同じ現象が発生したら問題ですが、書かれている状況が一般道ならば、それはしょっちゅう起こりますよ。

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