[E2 eGucci]

お早うございます。
小生は2017 モデルS ですが、この頃はエンハンストオートパイロットとの設定がありました。
FSD はありませんが、
オートパーキング：縦列含め可能です。
自動車線変更：ウインカーで車線変更しますが、ウインカーは自動で戻りません。
サモン：前後だけなら可能です。
ちなみに、昨年中頃まではFSDへのアップデートは30数万円だった記憶です。
ご参考までに。