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以下の記事によると、12V車載バッテリー部に負荷をかけすぎると、システムに障害発生の記録が残るとのこと。
それが走行等に問題となるのかはわかりませんが。

あわせて、後部座席側から12V(200A)とる方法も記されています。

http://www.cafeelectric.com/blog/2020/06/08/inverter-power-connection-1/

同じ方法を実行されてる方は他にもおられるようですが、DIYとしてはハードルが高い気がします。

https://teslamotorsclub.com/tmc/threads/how-many-amps-can-you-get-from-the-12v-system-for-emergency-situations.178079/page-7#post-5175310