チィテスさん、ソフトウェアのバージョンはいくつでしょうか。
今のところ、日本に展開されている最新バージョンは 2021.4.11 だと思いますが、それより新しいバージョンが来ていますか?
おそらく、2021.4.11 では修正されていないと思います。
パーキングアシストの問題は、ソフトウェア等の読み込み時の読み込み順番によって発生しているといううわさもありますので、もしかすると、車両の再起動を行うとタイミングによっては発生しなくなる可能性があります。単なるうわさなので、数回やってもダメならば、あきらめてソフトウェアアップデートを待ってください。
車両の再起動方法
https://www.tesla.com/jp/support/do-it-yourself-model-3#power-cycling