[テスカス]

ステアリングに繋がっているモーターに掛かるトルクを検知しているかと思います。

ハンドル部分を握るだけではAPは注意喚起をやめません。
少し左右にステアリングを揺らす必要があります。

握るだけで検知してくれると楽なんですけどね。