先月の6/17にアメリカでこんな記事がでてますが、参考になりますか？
https://driveteslacanada.ca/model-3/sentry-mode-not-working-tesla-vision-cars-known-bug-no-timeline-fix/
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【和訳（わかりにくかったらすみません）】
テスラはソフトウェアアップデート2021.4.18.2をテスラビジョンカーに展開し始めましたが
リリースされてから、監視機能のセントリーモードに影響を与えるバグが発見されました。
この問題を経験した多くのテスラビジョンモデル3 / Yの所有者によると、
最初はセントリーモードがまったく機能していないように見えいるとのことです。
所有者は、この機能はモーションや車両のそばを通過しても発動しないと報告しています。
所有者の1人はReddit（テスラのコミュニティですかね？）ユーザー “u / ikilimnik”であり、
彼は考えられる原因を特定するために自分の車をテスラのエンジニアリングチームに提供しました。
3日間の調査の後、チームはこの問題がレーダーのない車にのみ影響することが分かりました。
また、当初はサードパーティのアプリが原因である可能性があると考えられていましたが、
その後、可能性として除外されました。
残念ながら、彼らはこの問題の修正を思い付くことができませんでしたが、
取り組むべきバグのリストで優先されています。
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