既存のモニターに接続する方法は、YouTuberのTAKAさんが以前、動画をアップしていました。要するにHDMI信号をバックカメラに割り込ませる方法を取っているようです。しかしこの方法では音声までは割り込ませることはできず(元々の用途がカメラなので当然か)、音声を別のスピーカーで出力するか、FMかBluetoothのいずれかでテスラに送るしかありません(FMではノイズが、BTでは遅延が発生します)。あるいは自宅にチューナーを置いてネット経由で視聴するとか。
いずれにしても、テスラ以外では当たり前にできることがテスラでは当たり前にできない、それを十分承知したうえで、購入する必要があると思います。
それでも、私はポチりました。いろいろいじくっていますが、本当に楽しいです。