できましたー！
同じ事でハマる方も出るかもしれませんので、以下、備忘録です。
車内でUSBフォーマットをすると、exFAT形式になります。
フォーマット後に、一度モデル3から取り外し、PC(Mac)に接続します。
すると、マニュアルには
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USB フラッシュドライブは、「TeslaCam」という名前（かっこは含み
ません）のベースレベルフォルダを含むことが必要です。
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と記載がありますが、PC(Mac)にマウントした際には、フォルダもファイルも何もない状態になっていると思います。
ここに手動で、「TeslaCam」フォルダを作成し、改めてモデル3に差し込むと、ダッシュカムが使えるようになります！
これ、車内フォーマットで作成されないのバグじゃないのかな…
でも、付属のTeslaDriveだと、同フォルダがなくても認識するんですよね…よくわからん…