RWDです。
子ができてからは妻が後席なので聞いてみました。驚いたことに、リクライニング無い以外は違いを感じたことはないそうです。
うちの場合は初めての車ということもあり、比較対象がないからそう感じるのかもです。
むしろ、
・後席が部屋みたいな感じで楽しい
・後席のほうがルーフが開放的でいい
とも申しております。
結局、試乗してみて、前に乗られてる車との比較でOKの範囲かを確認するほかないかなと思いました。多少座り心地良くなくても、上記のようなメリットが見いだせる方が乗るなら、それで問題なしになりそうな気もします！