似たような症状の方がおられるようですので、本日また温風が出てきたので共有します。
温風が出てくる際は以下の条件の時が多いようです。
・走行後20分から30分程度経過後に突然温風
・症状が出るまでは、エアコンから出てくる風は暑くもなく冷たくもなくちょうどいい温度に混合された状態
・温風になる直前に何かの作動音が聞こえ、吹き出しが足下に切り替わり
・その後は、温度を下げても直ぐには冷風にならず暑いまま（極端に低くすればまた冷風が出てくる）
という具合です。
温度センサーが誤作動をしているようにも見えます（元々のエアコン冷風を車内気温と勘違いして温風にしてしまっているのでしょうか？）。
いずれにしても、サポートに電話して症状を伝えており、場合によっては点検等をすることになりそうです。
もし、解決法があれば情報提供ください。