テスラで車中泊いいですよ〜。昨日も静岡県でしてきました！
必要最低限なものを挙げると、、
①アイマスク（道の駅は夜でも明るい為）
②カーテン（プライバシー大切）
→ https://teskas.net/tesmat/
③マット（出来れば幅広の方が寝やすいです）
→ https://amzn.to/3aGZqFY
この３つがあればとりあえず安眠できます。あとは好みで耳栓とかあるといいかもしれません。
料理するならクーラーボックスも必要ですね。私は最近これ買いました。
https://amzn.to/3ARlIPJ
地方を巡ってみると道の駅で寝ることになります。いろんなところに出向いて土地の食材を調理してまわるのすごい楽しいですー。テスラではないですが、IONIQ5で似たようなことしたので参考になれば幸いです。