モバイルサービスで無事修理完了しました。
シート下配線部にあるコネクタの接触不良だったそうです。
当初，ハーネスの交換予定でしたが，同じ品番が国内で在庫切れだそうで，不良箇所の修理になりました。
うちのは，2019年納車のSR+になります。
車を乗るたびに大きく動く箇所なので，良く有る故障だそうです。
ちなみに，このエラーメッセージが表示された場合は，エアバッグが開かない可能性が有るそうなので，モバイルサービスが来るまでは，車に乗らないようにしました。
このメッセージが出たら，早急にカスタマーサポートに連絡した方がよさそうです。