[nao.]

仰ることがいまひとつ理解できていませんが、標識が変わったときに自動的に速度を落とすことを期待されているのでしたら、できないかもしれません。
いまのところオートパイロットは標識を確実には認識しないので（特に高速道路の速度表示の電光掲示板）、自分でハンドルの右ホイールを回転させるなどして下げる必要があります。（画面のタップでも出来たと思いますが）