いかさん
私も同じ境遇に経験者ですので、何かお役立てればと思います。
当方の場合は、夏に野外の駐車場に駐車している際に、車内温度の緩和を目的にウィンドウを少し開けていたのですが、そこ際に侵入してきた模様です。
まさに運転中にフロントガラスを動くものがあり何かと思ってたらシルエットがGでした。
私の場合は、運転中という事もあり結局取り逃してしまったため、車内から追い出すべく色々と考えた結果、一定以上の高温を嫌うと聞き、
・ホイホイを複数設置して直接捕獲
・駐車場で窓を開けて暖房をガンガンにつける
ということをしばらくやっていたところ、その後にホイホイ含めてGの痕跡がなくなりましたので、とりあえず車外に追い出せたのでは勝手に安心しています。
今の季節ですと屋内の適度に温かい駐車場で車内を熱くすれば、外の方が快適な環境になるので逃げ出すかも知れないです。