2021 年 M3RWDです。わたしは納車直後から結露して、サポートに電話したら晴れた日が続くと結露が直るといわれたので、1か月くらい辛抱強く待ちましたが、改善しませんでした。結局修理の依頼をして、見てもらったところライトを揺らすと、ちゃぽちゃぽと音がするくらい水が溜まっていたので直ぐに交換してもらえました。おそらく水のたまり具合で、修理の対応が変わってくるとは思いますが、初期不良は早めに修理することをお薦めします。
外車あるあるかもしれませんが、泣き寝入りはすべきではないと思います。結露すると見た目がとてもかっこ悪いです。