サービスセンターに聞いた方が確実と言ってしまうと、この掲示板の存在が身も蓋も無さそうなので経験談を、、、
Ｍ３Ｐですが、納車２年半、走行走行距離７万キロ程の時に12Vバッテリー異常のメッセージが出てモバイルサービスを利用しました。
一般的にはバッテリーは消耗品のため保証外という認識でしたが、無償で交換して頂けました。
ただ、バッテリーが膨張しており、それで無償になった可能性もあるかと思います。
また、主観ではありますがテスラは人によって対応が変わるような気もするので、これが公式見解ではない可能性もあることはご理解いただければと思います。