私もこの問題発生したことがあり、テスラにダッシュカムおよび社外ドラレコ動画映像と、正確な日時場所を含めて連絡しました。
しかし調査中の段階で次のアップデートが降ってきたので、結局未解決のままクローズになっています。
私の場合も駐車場で徐行走行後、Dに入れたまま1分ほど停車し、その後緩くアクセル操作したところ後退したため、アクセルから足を離して停車、同乗の妻とともに画面表示を確認したがDの表示。それ以前にも2度同じような経験があったものの、その時は自分の勘違いかと思って深く考えなかったのですが、その後そういった事があるというのをネットで目にした事、妻とともに状況確認したことで、やはり勘違いではないと確信してテスラに連絡を入れた次第です。未だに発生するとは驚きです。
その後は発生していませんが、Dレンジで少し長く停車した場合に発生するのだとすると、少し長めの信号待ちの後などに後続車がいる状況で発生すると危険ですね。