思い込みでした。。
信憑性は不明ですがAI・ChatGPTに問い合わせしました。
Q「テスラ・モデル3の2019年式は緊急ブレーキはカメラで動作でしょうか？超音波センサーで動作でしょうか？」
A「テスラ・モデル3の2019年式において、緊急ブレーキ（自動緊急ブレーキ、AEB）は主にカメラとレーダーを組み合わせたシステムで動作します。2019年モデルでは、前方に配置されたカメラとミリ波レーダーによって、周囲の状況を検出し、必要に応じて自動でブレーキをかける機能が提供されています。
超音波センサーは主に近距離の障害物検知や駐車支援システムに使われますが、緊急ブレーキ自体はカメラとレーダーに依存して作動します。」
エビデンスは確認してませんが再認識します。