マニュアルにある下記の設定ではないですか。
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降車後のヘッドライト
周囲が暗い場所にModel 3を停めて駐車すると、エクステリアライトは一時的に点灯し続けます。1分後またはModel 3をロックした時点のどちらか早い時点で、ヘッドライトは自動的に消灯します。
注
Teslaモバイル アプリを使用してModel 3をロックすると、ヘッドライトがただちに消灯します。ただし、降車後オートロックが有効になっているために車両がロックされた場合（降車後オートロック機能を参照）、ヘッドライトは1分後に自動的に消灯します。
この機能のオンオフを切り替えるには、「コントロール」 > 「ライト」 > 「降車後ヘッドライト」にタッチします。「降車後のヘッドライト」がオフになっていると、パーキングにシフトしてドアを開けるとヘッドライトがすぐに消灯します。