モデルY RWD 2023
ご助言ありがとうございます。
私のモデルYは判断精度が高すぎることが分かりました。
まず、キャビンカメラはオンになっていました。
膝あたりに手がある状態だと今まで通り警告が出ます。ハンドルを握るように腕を持っていき、ハンドルを包むような指の形を取る（触らず）と警告が消えました。
利点として、これまでは両手でハンドルを握り、同じだけ重さをかけていた時にアラートが出ていましたが、それが無くなりました。
精度が高すぎる感じは、日の当たり方やキャリブレーション、服装や体型などの要因かなと思います。