2020年9月納車 HW3 ですが、カメラで見てくれていると感じます。
ただし、カメラにハンドルの部分までは入っていないので、腕の角度などを見ていると思います。服の形状や色によってはうまく判断できないかもしれません。
あと、上に書きましたがキャビン用カメラによる監視を許可してるかどうかも確認してみてください。
ほかにも、バックミラーのところに何か取り付けていたり、バックミラーを交換していたりすると、キャビン用カメラから見える範囲が変わってしまい、うまく監視できないかもしれないですね。
カメラの映像を確認してみてください。