おっと、素早いコメントありがとうございます。
やはりカメラも変えるんですね。より遠くを見るということでフロントだけ交換でも十分かもしれませんが。
解像度よりも、夜間のことを考えると高感度のカメラが必要な気がしますね。
別のトピで新しいHW4を作ればいいという話をしていました。
コネクタは変わっているといっても新しいデバイスが増えてはいないどろか、レーダーとか超音波センサとか不要なものが削れるので、ケーブルごと交換すれば済むのかも。センサなんてUSBのような汎用インタフェースで繋がるのでしょうし。