「降車後オートロック」機能を利用されていますか？利用されている場合は、何らかの理由でロックがされていないのかもしれません。
以下オーナーズマニュアルより
次の場合、自動的にロックされません。
・自宅を除くチェックボックスにチェックを入れ、Model 3を自宅として設定した場所に駐車します。場所を自宅として設定する方法の詳細については、自宅、勤務先、お気に入りの目的地を参照してください。
・Model 3内で電話キーやペアリングしたキー フォブが検出されている場合。
・ドアまたはトランクが完全に閉まっていない場合。
・電話キーのBluetooth設定がオフになっています。
・降車して、すべてのドアを閉めてから数分間、Model 3が認証済みのキーを検出すると降車後オートロック機能は無効になり、車両を離れてもロックされません。その場合は、次に車両を運転した後まで、手動でロックする必要があります。
・ドライバーが運転席ドアを使用しないで降車した場合