私はモデル3-2022ですが、以下、Yでも大きく構造が変わってないことが前提です。
電源はセンターコンソールの中にあるシガーソケットの根元を分岐させて取るのがおすすめです。12Vで取れます。
内装外しの経験があればそれほど難しくないようです。
最初etcから取ろうとしたら
アクセサリ電源がシャットダウンしてしまい、サービスセンターに持ち込む羽目になりました。
etcやobdなどの電源は細い上に、車載コンピュータがエラーを起こす原因になるのでおすすめできません。
配線に関しては普通の車と変わらず
内装を剥がして埋め込む感じです。
バックカメラは車内の後部ガラスに
貼り付けるのが楽ちんですが、経験があれば、トランクの配線ホースをうまく使えば
外付けも可能です。
一番いいのはオートバックスで
諸々買って取り付けを依頼するか
(オートバックスで買ったものしか取り付けてもらえません。また店舗によっても対応が異なるので事前確認必要です)
テスラの経験のある車屋さんに依頼するのが安全です。
私は下調べした段階で無理だと分かり、
車屋さんに依頼しました。