回生ブレーキのタイミング

フットブレーキ踏んだ時も回生しますね。

おー、そうですか。ほっとしました。
気温などで、アクセルをはなしたときの減速具合が変わるという書き込みをどこかで見たような気がしていたので、心配していました。
テスカスさん、さすがです。ありがとうございました。

いえいえ！

ブレーキ踏んでも回生のバーが縮まないと言うことは回生してると思ったんですが私の思い違いでしょうか？
つまり、回生しつつ摩擦ブレーキもかけてる状態。

減速に際して最大限回生ブレーキで止まるにはバーは縮まないはずなので。。

私の勘違いかもしれませんが( ◠‿◠ )

ごめんなさい。協調でしたね。
勘違いしてました。

みなさん、ありがとうございます。

プリウスは、フットブレーキでもまずは回生ブレーキを作動させ、回生ブレーキの限界を超えた制動には摩擦ブレーキを加えていっていると思います。これを、回生ブレーキのない自動車のフットブレーキと似た感触になるように、うまく制御しているのだと思います。初代プリウスでは違和感があって、新しくなるごとに改善されたはずです。かなり高度なことをやっているのではないでしょうか。

テスラは、まずはそこまで高度なことをせず、フットブレーキは摩擦ブレーキと割り切っているのかもしれませんね。ソフトの更新で改善されることを期待しています。航続距離が伸びるはずなので、積極的に対応を試みてくるのではないでしょうか。

リーフは、日産の方がフットブレーキで回生ブレーキが働くとおっしゃっていました。ただ、私の確認の仕方が悪かったかもしれません。プリウスとテスラのような違いを認識された上で、プリウスのような方式で動作しているという話だったかどうか、怪しいです。(^^;)

協調制御、やれないんですかー。残念。やれるようになるとよいですね。期待して待ちます。

終結してそうなところに横からで申し訳ないのですが
テスラ（というかワンペダル）の思想では協調制御とは相容れないんですよ。

ワンペダルの車両では、減速時はアクセルの踏み量で回生量が変化します。
アクセルを離すと回生ブレーキがフルでかかるため、ブレーキは補助的な位置づけです。
30km/hぐらいからならブレーキに踏みかえるまでに車両が止まるぐらいのイメージです。（ちょっと誇張気味かも）

テスラ車：アクセル操作でブレーキング←ブレーキ踏まないから協調制御いらない
プリウス：ブレーキ操作でブレーキング

このあたりは一度車両に乗って体験しないと判りにくいかもしれません。
（i3に試乗したときは車が壊れたかと思って焦りました。。。そのぐらい減速力が強い）

モデル3は回生でも完全停止しますがめちゃ時間かかるようです。（時速8kmから停止まで15秒）傾斜があったりすると止まらないかもです。
よって完全停止させる際はブレーキペダルを踏む事になります。
↓１分あたりから

回生減速中、ホールド中もブレーキランプは点灯します。モニターのアニメーションでも点灯が確認できます。
8分３０秒から