https://www.tesla.com/jp/support/do-it-yourself-model-3#replace-air-filter
横と上のパネルを外して蓋を開けて引き出す感じです。
上部パネルを外すと見えるエアコンのダクトは外さずにフィルター交換出来るみたいです。
一箇所で止まってるだけで簡単に外せますので、最初は外してしまった方が楽かもです。
フロアカーペットはめくらなくても大丈夫です。
フィルターを引き出す時に引っかかる部分は床面に押し込めばいいです。
横のパネルを外す時に白いクリップの一部が割れましたが、
再利用は可能な感じだったので気にせずそのまま再利用してます。
個人的にはさほど難易度は高く無い印象でした。