こんにちは。赤ちゃん楽しみですね！チャイルドシートには結構こだわりがあるので幾つかアドバイスです。
まず出来る限り後ろ向きのチャイルドシートを選んでください。前向きに比べて5倍程安全性が高いとの研究結果も出ています。
規格がR44とR129(i-size)というのがありますが、出来る限りR129を選んでください。R129はISOFIX必須なのと、側面衝突テストをしています。R44はシートベルトタイプ、ISOFIX両方ありますが。シートベルトタイプは一般的に取り付けミスが起こりやすいです。また側面衝突テストをしていません。
モデル3で気をつけなければならないのが、後部座席から前席背もたれまでの距離がそんなにないのと、天井が低い事です。その為、幌が付いているチャイルドシートは全長が長く背もたれにぶつかる場合が多いです(特に幌が後付けになっている外国製)。また、幌を開くと後ろが見えなくなります。天井の低さによる子供の出し入れし難さを軽減する為回転式チャイルドシートをオススメします。
回転式チャイルドシートのレバーの位置も結構大切です。ほとんどの店舗で実際に取り付けてくれますので必ず試す事をオススメします。
上記を踏まえた私のオススメはMaxi CosiのFamily Fix 360(ベース)+ Peral360(本体)です。新生児から使えますが予算に余裕があればPebble360という新生児用も買うとベースは共通で成長に合わせて本体を変えられます。新生児用は対応ベビーカーにそのまま載せられるので載せ替えが楽です。また車内で載せる位置が低いので(他社のものも含め)新生児用の幌は邪魔にならない事が多いです。
対応表にModel3も載っています。
https://www.maxicosi.jp/support/compatibility/
NunaはPrymを試しましたが幌が邪魔でした。Britax のDualfixは全長が長くて背もたれと干渉しました。
なお、後向きチャイルドシートの背面と前席の背もたれは軽く触れる程度までは接近して大丈夫です。背もたれとの距離は特に運転席側後部座席に取り付ける場合干渉しないか注意が必要です。
ちなみにModel3は珍しく助手席のエアバックを切れるので助手席にも取り付け可能です。