基本的には、走行中にアプリをタップした時とセントリーで感知した時しか保存されないですね…
例外として、運転中や停車中(車両にいる場合)は過去1時間は自動で録画されるのですが、上書きされるので保存したいときはUSBメモリを抜いておけば(おそらく…)動画が残ります。なので残念ながら今回はもう保存されていないと思います。
なお、この過去1時間というのはダッシュカムのアプリ上で確認するタイミングから過去1時間なので、車両から離れて2時間後とか翌日とかに再度見た場合、録画は一切保存されていません。
また、セントリーモード時を除きスリープ中は録画されていないので、たとえば翌日朝7時に見たら朝6時からの録画が残っている……というようなこともありません。
これはプライバシーの問題でこういった仕様なのかもしれません。