オプティマスについてイーロンがAll-In Podcastで語った内容全文

端的にまとめると以下の通り
①オプティマスは、人間並みの手の器用さ・実世界AI・大量生産を備えた人型ロボットを目指して開発中。
②サプライチェーンが存在せず、モーターやアクチュエータを物理の第一原理から再設計している。
③量産時の限界コストは約2万ドルと見積もられ、人類史上最大の製品になり得る。

以下はオプティマスに関する部分の全文です。

— ちょうど良い話のつながりだ。オプティマスは人類史上最大の製品になると思う。進捗はどうか？あなたの思考リソースのどれくらいをオプティマスに割いている？タイムラインは？いまバージョン3、いや4？全部教えて。
— 全部となると長くなるけど…
— 時間はあるよ。
— いまオプティマスのバージョン3の設計を最終化している。これは本当に注目すべきロボットになる。人間並みの手の巧緻性——つまり非常に複雑な手を持ち、現実世界を把握し航行できるAIの頭脳を備え、そして超大量生産される。これら3つが他のロボット企業に欠けている点で、しかもどれも非常に難しい。

現時点では、私の精神的リソースの中で、単一テーマとしてはオプティマスが最大かもしれない。実世界AIの解決、オプティマスの電気機械的な課題、そして供給網と生産の課題だ。人型ロボットのサプライチェーンは存在しないから、ゼロから作らなければならない。多くの垂直統合が必要だ。オプティマスのアクチュエータは既存のサプライチェーンでは入手できない。成功すれば、オプティマスは史上最大の製品になると言って差し支えない。

— 量産時のコストは？2030年代には1体3〜4万ドル？初期ロットはいくらぐらいで、牧場で働かせるためにいつ買える？
— 年間100万台の生産規模に達した時の限界製造コストは、おそらく2万ドル前後だ。ロボットに載せるAIチップにいくら投じるかに左右される。アクチュエータの効率も大きい。片腕あたり26個のアクチュエータ——電動モーター、ギアボックス、パワーエレクトロニクスが26個ある。AIチップはかなり高価で、部材表（BOM）で5,500〜6,000ドル、場合によってはそれ以上になるかもしれない。だが年産100万台なら製造コストは2万〜2万5千ドル程度だろう。価格は需要次第だ。

— なぜ手が最重要なのか、アクチュエータ設計がなぜ独自で、なぜ誰も作っていないのか、なぜそこから始める必要があるのか、みんなに説明してくれない？
— 人間の手は驚異的に洗練された機構に進化している。手は実に Remarkable（驚くべき）な存在だ。手でできることをよく見てほしい。とても多い。ハイタッチもできるし、野球バットを振れるし、針に糸を通せる。ピアノやバイオリンも弾ける。車を分解・組み立てだってできる。手は極めて汎用性が高い。手の筋肉の多くは前腕にあり、腱で引っ張られる“操り人形”のような構造だ。人間の腱の進化は信じられないほど優れている。手の自由度は数え方によるが27〜28程度とされる。本当に素晴らしい。

汎用的人型ロボットを作るには、「手の問題」を解かなければならない。供給網の話で言えば、テスラ創業初期と同じで、サプライチェーンが存在しない領域だ。垂直統合で支えを作っていく必要がある。実際、どんなに金を積んでもアクチュエータは買えなかった。世の中にモーターは何万種類もあるが、オプティマスに必要なものは存在しない。そこで電動モーター、ギアボックス、制御エレクトロニクスを物理の第一原理から設計した。

— 工場づくりの経験は豊富だが、これはサイバートラックやモデルY、モデルX、ギガファクトリーと比べてどれほど難しい？
— それらより難しい。はるかにね。
— スターシップより？
— いや、スターシップの方が難しい。だから難易度はモデルXとスターシップの間くらい。
— ハードとソフト、どちらが難しい？
— いま苦労しているのはハード最終設計、とりわけ手だ。前腕を含む手がロボット全体のエンジニアリング難易度の過半を占める。ソフトは——

— ハードを乗り越えたら、LLMの進歩でどれくらい“ただ乗り”できる？消費者はロボットに話しかけて理解させ、指示を実行させられる？
— ああ、問題ない。
— 最近、かなりAIに時間を使っているように見えるけど。
— そこまで長い時間じゃないよ。ちょっと「バニングラム・イマジン」でやりすぎたかもしれないが（笑）。でも真面目な話、キャラクターをロボットに宿すこともできるだろう。
— なぜ人型なの？人間より得意な特化型や、もっと簡素で特定作業に最適な形でもいいのでは？
— 人間ができるあらゆることをさせたいなら、人型が必要だ。サブセットだけなら簡単だが。人間の形状と能力は理由があってそう進化してきた。指が4本＋親指の5本にも意味がある。小指も有用だ。足の指は歩行の方が重要だが、手指は…そしてもう一つ、人間は人間向けに世界を設計してきた。だから人型なら、すでに構築された世界に“後方互換”になる。

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