ブレーキランプについて

質問の答えになってなくて恐縮ですが、6年間乗ってきて一度も気にしたことがないです。でも回生ブレーキによる減速で規定のGが発生する度にパカパカ明滅するのが嫌がる声はたまにお聞きします。いずれにしても変えようがないので気にせず乗るのがベターかもしれません。

「強く離すと警告音」とありますが、そんなのありましたっけ、、？

同じく答えにならないですが、幹線道路や高速道路は日頃からAP多用してるので減速はほぼテスラ任せです。
前が詰まれば勝手に減速するし、逆にそちらの方が安全かなと感じています。（賛否両論有り）

後続を気にして減速する必要は無いと思います。
むしろ前を気にして減速して下さい。
遅めの減速の方が、後続も怖いと思いますｗ

警告音というのは、ひょっとしたら前方車両との接近アラームですかね？
※違ったらゴメンなさい。

どうしてもブレーキランプ点くタイミングが気になるなら、S3XY Commander＋スマホアプリでブレーキランプ可視化出来るので、どれくらいのGでブレーキランプ点くのかの目安になるかなと思います。
それなりの減速Gじゃないとブレーキランプは点かなかったりします。

MT車を上手に転がすと、シフトダウンで車速を落とすので、フットブレーキは最後の停車のみなんて普通です。
皆さん気にしすぎですよ。

私はEnhance社のS3XYボタンでダイナミックブレーキを渋滞の最後尾についた時などに作動させています。
これはボタンを押すとブレーキと関係なく一定時間（数秒）ブレーキランプが点滅するといったものです。多少安全につながると思いますが、使用法を間違えると威圧的に捉えられてしまうかもしれないため注意が必要かと思います。