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昨日高速道路を自動運転中にこちらの車線に入りたいトラックが並走してきました。その時は設定速度を少し下げて自車の前に入ってもらいましたが、その後トラックなので加速するわけでもなくFSD未購入なのでAPを解除して車線変更、トラックの前に入りました。自動運転中はなるべく操作したくない気持ちもありますが譲り合いの気遣いも大切だと思います。皆様はどう対応されてますか？
オートパイロットは割込にも対応してくれます。画面を見ていると、前走車として認識している車両オブジェクトが黒くハイライトされますが、割り込みしてきそうな車を検知すると、そちらがハイライトされ、減速までしてくれます。
もちろんその後はその車について行くことになるので追い越すかどうかはドライバーの判断•操作となります。
「車線変更」したそうなトラックが横に来た場合、彼らは大抵クルコンで90キロくらいの中途半端な速度で走るため、こちらがそれより速いスピードで巡航したければ、AP中でも一時的にアクセル踏んで先に出るので問題ありますか？
なるべく車線変更したくないし、アクセル離せば元の巡航体制に戻りますし。なにより、ここぞと言う際の加速こそ大得意分野ですから。まさか割込にまで対応しているとは知りませんでした！今度高速道路に乗る時確認してみます。やはりこちらが加速して後ろに入ってもらった方が無難そうですね。
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