自動で停止する機能はあります。
「自動緊急ブレーキ」という機能です。前方を移動する物体との距離を判定して、正面衝突が避けられない場合にブレーキをかけて減速します。状況によっては停止すると思います。移動する物体を見ているようです。
静止している物体については「障害物検知走行モード」があります。走行経路に物体を検知すると、衝突の衝撃を緩和しようとします。今のところ、停止まではしないようです。ダンボールに衝突するのは、車がたいした速度ではないと判断してのことかもしれません。
個人的な考えですが、将来的に物体認識の精度が上がれば、静止している物体の場合でも停止するようになるかもしれません。現状は、たとえば橋脚などを誤認識してブレーキがかかる場合があります。そのたびに停止するほどのブレーキがかかると逆に危ないので、停止まではしないのではないかと想像しています。