[だりー]

はじめまして。それは大変な不具合ですね。事故などに至らずよかったです。間違いなく保証の範囲のはずです。
テスラは車両挙動の全てのログを取ってますので、遠隔でも診断してもらえますし、その症状であればサービスセンターに入庫、無償修理してもらえると思います。