[もぐら]

どこで買おうが後からMCUアップグレードはできるはずですよ。年式によって変わるようですが20～30万だったとおもいます。

保証は新車保証が残っている車であれば引き継げるはず。
バッテリーの保証は車両によって違うので分からないです。
購入店の保証とかもあると思いますよ。