2022/6月納車のモデル3LRに乗っていますが、
確かに、乗り心地は良くはないですね。
特にダンパーの伸び側の減衰力が高いせいか、段差を乗り越えた後に
車体がドシンと落ちるような感じの振動と、路面の細かい凸凹も良く拾いますね。
（ダンパー自体の質も良くないようですが）
しかし、裏を返せば、乗り心地を犠牲にしてまで走行安定性を重視しているとポジティブに捉えています。
郊外のワインディングをある程度の速度で流しているときにとても気持ちよく走れるので、
低速域での車体から伝わるゴツゴツ感やステアリングに感じるザラザラ感はしようがないと半ば諦めています。
それでも、納車時よりも走行距離が15,000km超えたころから大分サスの動きが良くなってきたように感じます。
まあ、それでも自分でできる対策として、ほんの少しだけ空気圧を下げていることと、将来、タイヤ交換する際にコンフォート系のものにしようと思っています。19インチのハンコックタイヤにあまり良いイメージは無いです。