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現行テスラ車には雨滴センサがなくTeslaVisionで代替しているので正確な動作は期待できません。
人間は音や窓に落ちた水滴で雨を判断できますがTeslaVisionにマイク入力は無く窓ガラスはカメラに映りません。
雨滴センサは改造が好きならまだ自分で買ってきて付ける方法がありましたがそれもOTAアップデートによって締め出す方向のようで残念です。