[a]

本来そのスピーカーは歩行者警告システム(低速時にHVやEVで鳴るUFOみたいな音)を鳴らすための物なのでスピーカーが正常動作しているかどうかは低速走行時に外で聞いてもらうと切り分けられるかと思います。