古い文献ですが，晴れた日にたまに動くワイパーはイニシャライズ（雨が降っていない状態の学習）を行っているのかもしれませんね．
https://www.denso.com/jp/ja/-/media/global/business/innovation/review/09-2/09-2-doc-dissertation06-id-ja.pdf
【以下引用（P.37）】
従来，オートONと同時にウィンド上の雨滴の有無を判断することが困難であったため，Fig. 12に示すように，天候に関係なく(晴れでも)オートON時に ワイパを1回払拭させることでイニシャライズを行なっていた.しかし，Fig. 13に示すように，ドライバの感性に合わないとの市場からの声が多く改良が求められていた.