LFPが利用されるグレードの場合常に100%にするのがよいと言うのは誤りです。
LFPは特性として満充電しても他の充電池よりも劣化が起こりにくいというだけであり80%などに制限して運用した場合と比べると劣化が早まるため常に100%を維持するのはおすすめしません。
ではなぜ公式がたまに満充電を推奨しているかという点ですが
通常充電池は残量に応じて電圧が変化するので電圧から残量を推定できますが、LFPでは電圧が殆ど変わらないため頻繁に満充電でキャリブレーションしなければ正しい残量が表示できないためです。
よって満充電しなくても、さっきまで50%表示だったのに突然20になったなどの現象が許容できるのなら100%にする必要はありません。(あくまで例でそんなひどい誤差は起こらないと思います)