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モデルによる違いではなくハードウェアの違いです
HW4と呼ばれるコンピュータが入った車両ではカメラに変更が入ったため機能の準備ができていませんでした
モデル3ではハイランド以降からHW4が採用されておりモデルYも先月あたりから新規生産分はHW4になったようなので同じく使えないはずです。