モデル3に乗って5年目です。
HW4をお勧めします。
ソフトウェアアップデートの恩恵をできるだけ長く得られる方が長期的には幸福度高めです。微妙な改善ならどうでもいいですが、HW3とHW4は大きく異なります。
私の車両も他の車両に比べるとアップデートが来る際、新機能が削られ始めました。当時はHW3（Intel Atom）が最新でしたし、これ以上の選択肢はなかったわけなので仕方ないです。
今このタイミング、なおかつ差額が大したことないのでHW4の最新車両がお勧めです。
ジュニパーが出る頃には「1年待てばHW5かも」となるので、結局後ろ送りになるだけかと思います。