[kiyo]

この状況は何度か経験があります。

AP中は、モニタ上で自社が追従している前車が黒く表示されます。ここで、停車中にバイクが側方を通過すると、瞬間的にバイクが追従車となり黒く表示されて、バイクが前車の横に並ぶと前車が黒に戻ります。バイクが黒になっている間は、そのバイクに追従しようとして若干前進します。

こういった状況での追従車の判定に問題がありそうですが、幸い前車にぶつかりそうになるまでの経験はありません。