セントリーは結構バッテリーを食うので、できるだけ消費を抑えたい気持ちはとても理解できます。
しかし例えば、不心得者が車の横をキーでガリーッとやりながら歩いていったとして、車のような重量物が振動を検知できるかというと出来ないだろうな、と考えて自分はカメラベース検出をオフにしたことはありませんでした。
ライト点灯について個人的には、車両に接近した場合のみ点灯する現在の仕様でも、警告として良く機能してくれていると感じますね。
ライト付近であれば超音波センサーで検知して欲しいところですが、もし超音波センサー搭載モデルなのにそのような状況だったのであれば、これはセントリーでの監視には使用されていないのかもしれませんね。