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ご意見色々あるでしょうが、私は下道でも積極的にオートパイロットを利用しています。
使い慣れてくるとAPの挙動が予測できるようになってきます。
この交差点はダメだなとか、ここは変に加速や急減速するだろうな、とかの時は早めにAPを切るとか。
だって任せられる道路は私が運転してるよりAPを使ってそれを監視しているほうが安全です。（笑）