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延長保証の継承についてカスタマーに確認しました。
「延長保証の期間中は次の購入者に自動的に引き継がれる」の認識で特段問題無いそうです。
注意点として、「次の所有者が、自動車を貸与する事業等に使う営業車両として使う場合などには引き継がれない」、というのがあるそうです。